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今日首尔的樱花更已开花本日也在社交网站上加州伯克利研发最灵活

2018-04-03 23:28

今日首尔的樱花更已开花,本日也在社交网站上传樱花的照片。
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据 DeepTech深科技报道,近日,加州大学伯克利分校研发了一款高灵活性的工业机器人,可能在仓库、工厂、医院、家庭场景中找到用武之地。

这款机器人由该校教养肯·戈德伯格跟他的一名研讨生研发,它领有多项技能,比喻对你的抽屉进行分类整理,速度跟技巧惊人。它基于名为Dex-Net的软件拾取物体,该软件可在虚构环境中拾取物体,通过反复试错来训练深度神经网络。

该系统的最新版本包括一个高分辨率3-D传感器和两只机械手臂,每只手臂都由不同的神经网络操纵。一只手臂设备了传统的机器人手爪,另一只手臂带有吸气体系。机器人通过软件扫描一个物体,而后查看两个神经网络,以实时决定特定物体是该被抓取还是吸取。如果一直定应该如何抓住一个物品,机器人会推动这件物品以便更好地观察它。

该项目的研究人员还开发出了一种衡量机器人抓取性能的方法:一种被称为“每小时平均抓取数;的度量标准。这项指标将帮助实验室更好地分享他们的结果,九龙内慕免费材料大全

戈德伯格表示,在五年内,他预计该机器人每小时的效率将“达到甚至超越人类的均匀水平。;

 

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